Signal analogique : Signal continu dans le temps et l'amplitude, pouvant prendre une infinité de valeurs.
- Identifier la nature périodique ou non du signal
- Déterminer l'amplitude maximale et minimale
- Calculer la période et la fréquence
- Identifier la phase si applicable
- Représenter le signal mathématiquement
Observer la forme d'onde sur l'oscilloscope ou le graphique :
- Sinusoïdale : \(s(t) = A \sin(2\pi ft + \phi)\)
- Triangulaire : forme triangulaire avec pentes linéaires
- Créneau : alternance entre deux niveaux
Déterminer les valeurs maximales et minimales :
- \(A = \frac{V_{max} - V_{min}}{2}\) pour une onde symétrique
- \(A = V_{max} - V_{offset}\) pour une onde décalée
Mesurer le temps entre deux points identiques :
- \(T\) = durée d'un cycle complet
- \(f = \frac{1}{T}\) = fréquence en Hz
Pour un signal sinusoïdal : \(s(t) = 5\sin(2\pi \cdot 1000 \cdot t + \frac{\pi}{4})\)
- Amplitude : 5V
- Fréquence : 1000 Hz
- Période : 1 ms
- Phase : π/4 radians
Le signal analogique est complètement caractérisé par ses paramètres temporels et spatiaux.
• Continuité : Le signal analogique varie continuellement dans le temps
• Précision : Peut théoriquement atteindre une infinité de valeurs
• Sensibilité : Sensible aux perturbations et bruits
Conversion AN : Processus de transformation d'un signal analogique en une suite de valeurs numériques discrètes.
Prélèvement de valeurs à intervalles réguliers :
- \(t_n = n \cdot T_e\) avec \(T_e = \frac{1}{f_e}\)
- Selon Shannon : \(f_e \geq 2 \cdot f_{max}\)
Affectation de valeurs discrètes aux échantillons :
- \(Q = \frac{V_{ref}}{2^n}\) = pas de quantification
- \(V_{num} = \left\lfloor \frac{V_{analog}}{Q} \right\rfloor \cdot Q\)
Conversion en code binaire sur n bits :
- \(Code = \left\lfloor \frac{V_{analog}}{V_{ref}} \cdot (2^n - 1) \right\rfloor\)
- Pour un signal compris entre 0V et 5V sur 8 bits
Soit \(V_{analog} = 3.2V\), \(V_{ref} = 5V\), \(n = 8\) bits :
- Quantification : \(V_{num} = \left\lfloor \frac{3.2}{5} \cdot 255 \right\rfloor = \left\lfloor 163.2 \right\rfloor = 163\)
- Code binaire : 10100011
- Valeur réelle : \(163 \cdot \frac{5}{255} = 3.196V\)
La conversion AN introduit une erreur de quantification mais permet le traitement numérique.
• Shannon : Fréquence d'échantillonnage ≥ 2 fois la fréquence maximale
• Quantification : Erreur comprise entre -Q/2 et +Q/2
• Résolution : Augmente avec le nombre de bits (2^n niveaux possibles)
Résolution d'un CAN : Plus petite variation détectable du signal d'entrée, déterminée par le nombre de bits.
La résolution détermine la finesse de la conversion :
- Pour un CAN 8 bits : 256 niveaux possibles
- Pour un CAN 12 bits : 4096 niveaux possibles
- Pour un CAN 16 bits : 65536 niveaux possibles
Soit un CAN 10 bits avec \(V_{ref} = 10V\) :
- \(R = \frac{10}{2^{10}} = \frac{10}{1024} = 9.77 mV\)
- Cela signifie que le CAN distingue des variations de 9.77 mV
Comparaison pour une plage de 0 à 5V :
- 8 bits : \(R = \frac{5}{256} = 19.5 mV\)
- 12 bits : \(R = \frac{5}{4096} = 1.22 mV\)
- 16 bits : \(R = \frac{5}{65536} = 76.3 \mu V\)
Pour mesurer une tension avec une précision de 1 mV :
- Plage de mesure : 0 à 5V
- Nombre de niveaux nécessaires : \(n = \log_2(\frac{5}{0.001}) = \log_2(5000) \approx 13\)
- Il faut donc un CAN de 13 bits minimum (généralement 14 ou 16)
Pour un signal de 3V mesuré avec un CAN 12 bits (0-5V) :
- Résolution : \(R = \frac{5}{4096} = 1.22 mV\)
- Erreur absolue maximale : \(\frac{R}{2} = 0.61 mV\)
- Erreur relative : \(\frac{0.61}{3000} = 0.02\%\)
La résolution d'un CAN détermine sa capacité à distinguer de petites variations de signal.
• Bits de précision : Plus de bits = meilleure résolution
• Échelle de mesure : La plage d'entrée affecte la résolution
• Erreur de quantification : Toujours ≤ R/2
Repliement spectral : Phénomène de superposition de spectres lors d'un échantillonnage insuffisant.
Condition nécessaire pour éviter le repliement :
- \(f_e > 2 \cdot f_{max}\)
- Où \(f_e\) est la fréquence d'échantillonnage
- Et \(f_{max}\) est la fréquence maximale du signal
Si \(f > f_e/2\), la fréquence apparente devient :
- \(f_{apparente} = |f - n \cdot f_e|\) avec n entier
- Exemple : \(f = 7kHz\), \(f_e = 10kHz\) → \(f_{apparente} = |7 - 10| = 3kHz\)
Utilisation d'un filtre passe-bas avant l'échantillonnage :
- Coupe les fréquences > \(f_e/2\)
- Typiquement un filtre actif ou RC
Signal audio avec composantes jusqu'à 20 kHz :
- Fréquence d'échantillonnage CD : 44.1 kHz
- Fréquence de Nyquist : 22.05 kHz
- Fréquence de coupure du filtre : 20 kHz
Effets du sous-échantillonnage :
- Distorsion du signal
- Apparition de fréquences fantômes
- Perte d'information irrécupérable
Le respect du théorème de Shannon est crucial pour éviter le repliement spectral.
• Suréchantillonnage : Fréquence d'échantillonnage supérieure à 2×fm pour sécurité
• Filtrage préalable : Nécessaire pour limiter le spectre du signal
• Reconstruction : Utilisation d'un filtre de reconstruction après conversion NA
Comparaison AN/N : Analyse comparative des caractéristiques des signaux analogiques et numériques.
Caractéristiques positives :
- Représentation continue de l'information
- Pas de perte d'information due à la quantification
- Moins de complexité de traitement
- Réponse en temps réel immédiate
Limitations :
- Sensible aux perturbations et bruits
- Difficile à stocker sans dégradation
- Problèmes de reproduction fidèle
- Limitations en précision
Caractéristiques positives :
- Immunité au bruit et aux interférences
- Facilité de stockage et de transmission
- Capacité de traitement complexe
- Possibilité de correction d'erreurs
Limitations :
- Perte d'information due à l'échantillonnage
- Nécessite conversion (AN/NA) coûteuse
- Retard de traitement possible
- Complexité de synchronisation
Choix en fonction du contexte :
- Analogique : capteurs, amplificateurs, circuits de puissance
- Numérique : processeurs, communications, stockage
- Hybride : la plupart des systèmes modernes
Le choix entre analogique et numérique dépend des exigences spécifiques de l'application.
• Compromis : Choisir selon les besoins en précision, bande passante, coût
• Hybridation : La plupart des systèmes combinent les deux types
• Évolution : Tendance vers l'utilisation majoritaire du numérique
- AN (ADC) : Successive approximation, intégration, flash
- NA (DAC) : Réseau R-2R, courant pondéré, sigma-delta
- Échantillonnage : Critère de Shannon, anti-repliement
- Quantification : Linéaire, non-linéaire, adaptative
- Correction d'erreur : Calibration, compensation
- La conversion AN introduit une erreur de quantification toujours ≤ Q/2
- Le théorème de Shannon impose \(f_e \geq 2 \cdot f_{max}\)
- La résolution d'un CAN est \(R = \frac{V_{ref}}{2^n}\)
- Les signaux numériques sont plus robustes face au bruit
- La bande passante augmente avec le nombre de bits transmis